ちょっと前の話ですが、松っちゃん（母）がJ-Waveに二足歩行ネタのメッセージを投稿して特製手ぬぐいをいただきました。 e-STATION SHUFFLE!という番組のe-VOTEコーナーで「2005年私はこれで萌えました！萌え〜☆」のテーマに、Webサイトで「今年萌えたのは二…

先週の木曜日には（仕事で）広島工業大学の大教室にお邪魔して１時間あまり音声ユニット応用のお話をさせていただきました。実機デモを交えての講演、ということだったのですが、音声操縦コントローラの無線送信機の電源配線でトラブル発生！せっかく集まっ…

２００５国際ロボット展、なんとか無事に出展できました。ブースに立ち寄って下さった方々、ステージでのデモを見てくださった皆様、本当にありがとうございました。主催・出展関係者の方々や応援して下さった皆様、大変感謝しております。ありがとうござい…

２００５国際ロボット展が始まり２日経ちました。 くうぅ〜、忙しくて全然他のブース見られませ〜ん (T_T) ブースを見に来てくださった方とあまりゆっくりお話できないのが残念です。 まぁ、初めから想定していた状況ではあるのですが、ロボットの台数や機材…

仕事で11月30日（水）〜12月3日（土）に東京ビッグサイトで開催される「２００５国際ロボット展」に出展します。 今回はNHKニュース「おはよう日本」の時の様に音声認識＆合成でKHR-1を操縦するだけではなく、画像処理ボードと連携させた顔認証のデモも追加…

全国生放送ＮＨＫニュース「おはよう日本」の生中継、無事に終わりました。ＮＨＫ「おはよう日本」の皆様、ツクモロボット王国王様、杉浦様・杉浦ブラザースの皆様、お世話になりました。 「例のアレ」も無事に動きました。 (^o^) 全国版ニュース生番組の生…

１１月１３日（日）朝（７時〜７時４５分）の全国生放送ＮＨＫニュース「おはよう日本」で、ツクモロボット王国さんでの生中継があり、そちらにお邪魔させていただく予定です。（ツクモロボット王国の王様、よろしくお願いします。） 中継ではいつもお世話に…

１１月３日は松っちゃん（母）の★★回目の誕生日。 更に今年は松っちゃん（兄）のスポチャンの初段昇格試験と重なりました。結果は合格。これで、国際スポーツチャンバラ協会お墨付きの黒帯です。しかし、本人いわく、「納得が行かん。」 どうやら、１年前に…

ロボＬＤＫ、準優勝でした。写真は松ちゃん（祖父）が取ってくれたもの。主催者の神奈川県の関係者の皆様、大会実行委員会の皆様、大会スタッフの皆様、大変お世話になり、ありがとうございました。家族ともども大変楽しく過ごせました。 【ロボＬＤＫ横浜大…

明日（１０月３０日）のロボＬＤＫ横浜大会に参加の予定。＜ロボＬＤＫ＞ http://www.pref.kanagawa.jp/osirase/keihin/roboldk/ＲＯＢＯ−ＯＮＥなどとはまた趣旨が違っていて、ロボットよりもシナリオやそのアイデアに重点を置いているコンテスト。ある意味…

ロボマガＮｏ．４１号に試作記を掲載させていただいた音声操縦コントローラの技術資料、会社のＷｅｂサイトで無償公開しました。 ＜東芝ＩＴコントロールシステム株式会社＞ http://www.toshiba-itc.com/ ＜音声認識・合成応用ユニット＞ http://www.toshiba…

昨日、我が家にナベ☆ケンの小俣さんが遊びに来てくれました！小俣さん、とっても良い人です！ いやー、楽しかった。すっかり話し込んでしまい、遅くまでお引き止めしてしまいました。 頂いたお土産に松っちゃん（弟）は大喜び。（兄）も色々な話を直接伺えた…

２５日に、「Robot.Mとの優雅な平日」というブログで音声ユニットのお話を書いて下さった方がいました。大変分かり易く適確に書いて下さっています。ありがとうございます。 音声ユニットの話は、まぁ、会社の仕事といってしまえばそれまでなのですが、実際…

DVDなどで毎度お世話になっている三月兎さんのRobot-Fanで、松っちゃん（母）が初めてキリバンをゲット。大喜び！ 今回のキリバンは６５５３６。理由は２＾１６、１６進数だと１００００ｈ。 なんか、とてもキリがよくてなんとなくオメデタイ感じの番号でし…

ROBO-ONE 8th 書類審査パスして、エントリ番号は0065。 ROBO-ONE委員会の皆様、今回もお世話になります。 荒っぽいモーションにしすぎたせいでハマった断線地獄も、ようやく一段落。基本のモーションもだいぶ調整できてチョット一息。（でも、これって本当は…

J classの結果はボロボロ。皆に迷惑をかけてしまった。ごめんなさい。SISOさんにも（戦う前から）指摘されていた通り、今回は明らかに準備不足。モーション不安定で、戦術もちゃんと立てられず。反省することしきり。 今回は準備期間中不幸なことも多かった…

足裏が付け根で割れた。 頻繁にサーボギア破損。 ケーブル出火、２度。 RCB-1、KRG-2、不安定。 バッテリ尋常でない過熱。 など、など．．． KHR-1（RCB-1）ベースでどこまでやれるか、実証してみたい。

今回のテーマ、「倒す」。 自重２５％増、駆動系は変らず。対処方法がポイント。 過負荷状態での自機体温存が分かれ道。 一番の問題は「間に合うのか？」

松っちゃんの足裏がポッ キリ。金属疲労で「メリ、 メリ、 メリ．．． 」という感触。 J class は新足裏（５０％×３０％、黒）で。他にも何箇所か変更。サーボも４軸増。見た目も技も性格も変えます。 静岡ホビーショーやＫＨＲ−１ファーストアニバーサリー…

出た出た、「J010」ですね。J class のエントリー番号。SISOさんが書かれていた「エントリー№を貼ろう運動」に賛同(^^)/ でも、体中に保護用のフェルト貼り付けている松っちゃんだと、あまり大きく書けないかな．． あ、足の裏が！ （ 実は胴体より面積が広…

日経パソコン社の記者の松元英樹さんがKHR-1アニバーサリーの記事で音声操縦デモをとりあげて下さいました。上司と一緒にデモした手前、好意的に書いていただいたのは本当にありがたかったです。松元さん、ありがとうございました。 今日、J class の参加申…

松っちゃん一家、KHR-1 1stアニバーサリーに行きます。静岡ホビーショーの時と同じ音声操縦コントローラを持って行く予定。興味ある方はぜひ会場で声掛けてやって下さい。本当は会社のノーマル仕様KHR-1（「ゆうぞう君」と「きくぞう君」）でトーナメントに…

このブログは「はてなダイアリー」を使っていて基本的には無料ですが、ちょっと困ることがあって有料オプションを追加しました。 有料オプション追加して、早速やったのが「自動リンクの解除」です。この自動リンクが鬱陶しくて仕方なかったので真っ先に解除…

松っちゃん（母）が、ＪＲ中央線立川駅北口のオリオン書房（ノルテ店）で販売（しかも店頭平積！）されているのを見つけてきました。Ｎｏ．４０号はここで購入。(^^)/オーム社、ロボコンマガジン編集部の皆様、執筆者の皆様には本当に感謝です。 毎回、たく…

今日、ROBO-ONEの神様がSuperMachineのWebサイトに音声ユニットの話を載せて下さいました。 この音声ユニットを仕事で扱っている身としては、こういった形で活用していただけるのはとてもありがたいです。本当に感謝、感謝です。この音声ユニットは、ロボッ…

例えば、ROBO-ONEに出てくるロボットたちでこういうのをやろうとすると、それはそれで大変かな、とも思います。 写真の一番上が（次男）。 やっと少し時間ができてきたので、J class の方針を一家で検討始めました（お、遅すぎるかも．．） 重量制限が緩和さ…

やっと落ち着いてきたので、静岡ホビーショーの写真を整理し始めましたが、仕事モードだと、あまりたくさん写真とれないですね。 ★写真掲載で問題ある方、お手数で恐縮ですがご連絡下さい。 音声操縦コントローラのデモセットです。KHR-1は２台。名前は「近…

とあるROBO-ONE会場にフラリと現れた”流しのROBO-ONEファイター” ロボットとコントローラだけ持ってリングに向かう。熱く戦い、静かに去る。 そんな世界があってもいーじゃないか（笑）初めて見に行ったROBO-ONE大会で、はじめロボット研究所の坂本さんが淡…

今日は静岡ホビーショーでデモした音声操縦コントローラのお話を少々書きたいと思います。 （しかし、このコントローラの心臓部にあたる音声認識・合成ユニットが勤め先の製品なので、どうしても宣伝臭くなりそう．．．(^^; ） この音声操縦コントローラは、…

うーむ、いしかわさんが言っていた通り、ROBO-ONEアンテナで見たら皆さん凄い勢いでWeb更新してる。 これからチェックしたいけど、明日も仕事だし、眠くてヘロヘロだから、とりあえず今日は寝よう(^^; 今回は火曜、水曜に代休取れたから、その辺りでblog書こ…