松っちゃん（母）、いよいよ組み立て開始！

今日は昼前に運転免許の更新に行ってきました。

家に帰ってみると、アールティ社さんに発注していたパーツや「思い立ったが吉日」の石川さんからお借りする電動ドライバーなどが届いていました。腹ごしらえして早速作業開始。今回は松っちゃん（母）が機体の組み立て担当、松っちゃん（兄）がサポート担当です。

今回は第4回 ROBO-ONE J class で準優勝した初代「松っちゃん」のパーツ（サーボ 784/786、コントローラ RCB-1、ジャイロセンサ KRG-2、など）を流用して、KHR-1 2nd アニバーサリーの賞品のブルーアルマイトフレームで３代目「松っちゃん」を仕立てることにしました。

そこで、最初にしたのが初代松っちゃん（下の写真）の解体。これは松っちゃん（父）＆（兄）が担当。

約20個のサーボも全部バラしてメンテナンス。特に今回はサーボリードを全て新品と交換。サーボのフタを開けてケーブルを付け替えました。ハンダごてを握っての作業です。これには結構手間がかかりました。

サーボのギヤも全てメタル化。これは以前の J class のように機体重量制限が 1.5Kg だったら、絶対にできなかった選択です。

面倒くさかったのは、大会の時に応急処置で貼り付けたビニールテープの粘着材の除去。梱包用粘着テープを使ってペタペタ剥がしました。

サーボの再生作業も終わって、さぁ、新機体の組み立て開始です！
ここから松っちゃん（母）が登場。今回、初めてロボットを組み立てます。

松っちゃん（母）、やる気は満々なのですが、四十肩ぎみの体にムチ打っての参加、ということで電動ドライバーを使うことにしました。これは「思い立ったが吉日」の石川さんからお借りしたもの。

で、松っちゃん（父）も電動ドライバーを使ってみましたが．．．　速くてとっても快適！
それに、ネジが入る（＆抜ける）時の「ニュ〜」という感触が楽しい（笑）
もっと早くコレ使えばよかった　(T_T)
石川さんに大感謝です。

近藤科学社さんのKHR-1は、今までに仕事も含めると５〜６体は組み立ててきたので（それも１本約３００円のドライバーで！）、この電動ドライバーの快適さはたまりません。

さて、組み立ての方ですが、かなり順調。なんだか見る見る出来上がって行く感じです。
今回は予算の都合で古いサーボホーンを流用したのでネジ穴がかなり傷んでいるのですが、それでも松っちゃん（母）は難なく組み立てて行きます。（これも電ドラの効果が大！）

胴体、両手、左足まで、ほぼ組み立て完了です。なかなか良いペースです。正味５時間ちょっとで下の写真の状態まで到達！　（手前に写っているのがお借りした電動ドライバーとその専用充電器。）

組み立て作業は松っちゃん（兄）の指導で順調に進んでいるのですが、松っちゃん（母）に言わせると「多少スパルタ気味の先生」だそうです。
　．．．日頃の「勉強しなさい、勉強しなさい」というお小言への意趣返しかな？　(^^;　

明日は、右足を組み立てた後で全体を組み合わせます。ジャイロセンサも組み込み、足裏には樹脂製の「バスタブソール」を使ってみる予定です。（ J class の規定に合うかどうかは、これからチェック。）

さあ、どうなるでしょうか。