一年半ぶりです。しばらくロボットから遠ざかっていましたが、新しい話題ができたので。第５回ロボＬＤＫに出場、今回は優勝しました。 ロボット関連のコンテストで入賞したことは何回かありましたが、優勝は今回が初めてです。「ロボＬＤＫ」というのは、人…
ROBO-ONE 11th 規定演技の一つ「縄跳び」。縄をグルグル回すまではいかないけれど、ロボット自身で縄を持ち、その縄を飛び越えさせるのは成功。動画はこんな感じ。大会までにもう少し完成度や前後の動きなど整理する予定。KHR-1HVベースの松っちゃんでも縄跳…
半年振り．．． 仕事の種類が変わったり、しばらく忙しかったり。まだ落ち着いてはいないけれど、とりあえず ROBO-ONE 11th にはエントリーしたので久々にブログ更新。 今回の「松っちゃん」は KHR-1HV ベース。ジャイロセンサは２軸、加速度センサは１軸、…
ROBO-ONE J-class 7th に参加してきました。今回の結果はベスト１６。予選を１３位で通過、決勝トーナメント２回戦敗退でした。今回は、やや準備不足でしたが、大会はとても楽しく過ごせました。また、バンダイ賞でタンサーボーグもいただきました。今回は松…
今日は昼前に運転免許の更新に行ってきました。家に帰ってみると、アールティ社さんに発注していたパーツや「思い立ったが吉日」の石川さんからお借りする電動ドライバーなどが届いていました。腹ごしらえして早速作業開始。今回は松っちゃん（母）が機体の…
う〜ん、２ヶ月以上も空いてしまいました。 あと３週間で ROBO-ONE J Class 7th です。エントリーはしたのですが（エントリーNo.0067）、今回はかなり路線変更。（お金と時間の都合がつかないので「やれる範囲でやろう」ということに。）＜今回の機体＞ イベ…
アールティ社／イトーレイネツ社が新しい曲げ機を出す、という話からふと思い出しました。初代「松っちゃん」の足裏を作る時にこんなのを作ったのでした。ホーザン社の曲げ機をヒントに、ホームセンターで材料を集めて来ました。 アルミのパンチングメタルを…
今日、スポチャンの昇段試験を受けてきました。二段合格。 ４０歳を過ぎてから始めたスポチャンですし、元々他のスポーツをやっていた訳でもないので進歩は速くありませんが、自分なりに楽しみながらやってこられたので長続きしているようです。ロボットのモ…
今日は近所の魚屋さんの新装開店。改装記念に店頭でマグロの解体販売をやるというので行って来ました。 しかし、お店のはるか手前から店先に人だかり見える。おぉ、盛り上がってる！道路に人が溢れて、車は片側交互通行状態に(^^;近くまで行くと、二重三重の…
（株）アールティさんでプレゼント実施中の（株）イトーレイネツさんのパーツをたくさんいただいてきました。おぉ！「イトーレイネツさん太っ腹！」 プレゼント告知からちょっと出遅れてしまったので、かなり残り少なくなっていましたが、幾つかの大きなダン…
関東組練習会に参加させていただきました。参加者多数で活況！ 主催者のいしかわさん、大変お世話になりました。ありがとうございました。 今回も色々な方とたくさんお話できて大変楽しかったです(^^)/ロボコンファイターＸさんが差し入れて下さったスモーク…
MXテレビの Tokyo Boy、ツクモロボット王国収録分放送。２分間くらい映っていて、ほとんどカット無しで収録内容を使ったようです。 松っちゃん（父）としては、「足すくい」にも触れられていたのがちょっと嬉しかったです。 （兄）は緊張しっぱなし。（母）…
MXTV収録終り。編集の関係で秋葉原探検の前編が１９日、後編が２６日に放送され、松っちゃん一家（母）＆（兄）は後編に映るらしいです。 それにしても、放送局ごとにずいぶん違うみたいですね。取材の仕方や、収録の作業など．．． 前にとみい軍曹さんから…
王様の紹介で東京ＭＸテレビの「Ｔｏｋｙｏ，Ｂｏｙ」（東京都の広報番組、石原都知事やテリー伊藤氏が出てる番組）のロボット王国への現場取材にださせていただくことに。ＫＨＲ−１ユーザーのファミリーチーム、ということだそうです。放送は３月の１９日と…
定期購読のロボコンマガジンＮＯ．４４号が届きました。今回も面白い記事がいっぱいで、すごいボリューム。 ４１ページの梓さんの国際ロボット展の記事にはうちの写真も。 キャプションも丁寧かつ大変好意的に書いて下さって本当にありがとうございます m(_ …
今日、ROBO-ONEとROBO-ONE J classにエントリーしました。 しかし、ここのところほとんどロボットをいじれていない．．．(^^;
例の音声ユニットの話、アールティ社さんのサイトに情報あり。（「福祉工学部会でのデモンストレーションのシステム概要を公開」のページの最下部。） 年度末に向けてバタバタしていて、なかなか落ち着いてロボットいじれません。とりあえず選手登録はしたけ…
あけましておめでとうございます。今年も宜しくお願いします。 この写真は昨年１２月に参加させていただいた関東組練習会＆忘年会の時にのんのんさんからいただいたものです。どれもかわいく、良く出来ていて、大事にしています。 のんのんさん、ちょっと遅…
ちょっと前の話ですが、松っちゃん（母）がJ-Waveに二足歩行ネタのメッセージを投稿して特製手ぬぐいをいただきました。 e-STATION SHUFFLE!という番組のe-VOTEコーナーで「2005年私はこれで萌えました！萌え〜☆」のテーマに、Webサイトで「今年萌えたのは二…
先週の木曜日には（仕事で）広島工業大学の大教室にお邪魔して１時間あまり音声ユニット応用のお話をさせていただきました。実機デモを交えての講演、ということだったのですが、音声操縦コントローラの無線送信機の電源配線でトラブル発生！せっかく集まっ…
２００５国際ロボット展、なんとか無事に出展できました。ブースに立ち寄って下さった方々、ステージでのデモを見てくださった皆様、本当にありがとうございました。主催・出展関係者の方々や応援して下さった皆様、大変感謝しております。ありがとうござい…
２００５国際ロボット展が始まり２日経ちました。 くうぅ〜、忙しくて全然他のブース見られませ〜ん (T_T) ブースを見に来てくださった方とあまりゆっくりお話できないのが残念です。 まぁ、初めから想定していた状況ではあるのですが、ロボットの台数や機材…
仕事で11月30日（水）〜12月3日（土）に東京ビッグサイトで開催される「２００５国際ロボット展」に出展します。 今回はNHKニュース「おはよう日本」の時の様に音声認識＆合成でKHR-1を操縦するだけではなく、画像処理ボードと連携させた顔認証のデモも追加…
全国生放送ＮＨＫニュース「おはよう日本」の生中継、無事に終わりました。ＮＨＫ「おはよう日本」の皆様、ツクモロボット王国王様、杉浦様・杉浦ブラザースの皆様、お世話になりました。 「例のアレ」も無事に動きました。 (^o^) 全国版ニュース生番組の生…
１１月１３日（日）朝（７時〜７時４５分）の全国生放送ＮＨＫニュース「おはよう日本」で、ツクモロボット王国さんでの生中継があり、そちらにお邪魔させていただく予定です。（ツクモロボット王国の王様、よろしくお願いします。） 中継ではいつもお世話に…
１１月３日は松っちゃん（母）の★★回目の誕生日。 更に今年は松っちゃん（兄）のスポチャンの初段昇格試験と重なりました。結果は合格。これで、国際スポーツチャンバラ協会お墨付きの黒帯です。しかし、本人いわく、「納得が行かん。」 どうやら、１年前に…
ロボＬＤＫ、準優勝でした。写真は松ちゃん（祖父）が取ってくれたもの。主催者の神奈川県の関係者の皆様、大会実行委員会の皆様、大会スタッフの皆様、大変お世話になり、ありがとうございました。家族ともども大変楽しく過ごせました。 【ロボＬＤＫ横浜大…
明日（１０月３０日）のロボＬＤＫ横浜大会に参加の予定。＜ロボＬＤＫ＞ http://www.pref.kanagawa.jp/osirase/keihin/roboldk/ＲＯＢＯ−ＯＮＥなどとはまた趣旨が違っていて、ロボットよりもシナリオやそのアイデアに重点を置いているコンテスト。ある意味…
ロボマガＮｏ．４１号に試作記を掲載させていただいた音声操縦コントローラの技術資料、会社のＷｅｂサイトで無償公開しました。 ＜東芝ＩＴコントロールシステム株式会社＞ http://www.toshiba-itc.com/ ＜音声認識・合成応用ユニット＞ http://www.toshiba…
昨日、我が家にナベ☆ケンの小俣さんが遊びに来てくれました！小俣さん、とっても良い人です！ いやー、楽しかった。すっかり話し込んでしまい、遅くまでお引き止めしてしまいました。 頂いたお土産に松っちゃん（弟）は大喜び。（兄）も色々な話を直接伺えた…
