足裏ポッ キリ&ロボマガに音声操縦コントローラ試作記掲載

松っちゃんの足裏がポッ キリ。金属疲労で「メリ、 メリ、 メリ... 」という感触。


J class は新足裏(50%×30%、黒)で。他にも何箇所か変更。サーボも4軸増。見た目も技も性格も変えます。



静岡ホビーショーやKHR−1ファーストアニバーサリーの会場などでデモさせていただいたKHR−1用の「音声操縦コントローラ」の試作記を、オーム社ロボコンマガジンNo.41(8/15発売)に掲載していただけることになりました。会社の名前で寄稿しています。ロボコンマガジン編集部の皆様、特に竹西編集長と高橋さんには大変お世話になりました。ありがとうございます。
音声ユニットについても、会社のホームページよりは少し詳しく説明しています。スクリプトの簡単な例もあります。サイズは小さいですが写真もいくつか入っています。
音声ユニットや、その応用などに興味がある方に読んでいただけたら嬉しいです。
(読者アンケートでコメントいただけるともっと嬉しいです。 ...一応、仕事絡みなもので。)