ROBO-ONE 11th 規定演技の一つ「縄跳び」。縄をグルグル回すまではいかないけれど、ロボット自身で縄を持ち、その縄を飛び越えさせるのは成功。動画はこんな感じ。大会までにもう少し完成度や前後の動きなど整理する予定。KHR-1HVベースの松っちゃんでも縄跳…

半年振り．．． 仕事の種類が変わったり、しばらく忙しかったり。まだ落ち着いてはいないけれど、とりあえず ROBO-ONE 11th にはエントリーしたので久々にブログ更新。 今回の「松っちゃん」は KHR-1HV ベース。ジャイロセンサは２軸、加速度センサは１軸、…