スポチャン二段、GW、チェーンで重心移動
今日、スポチャンの昇段試験を受けてきました。二段合格。
４０歳を過ぎてから始めたスポチャンですし、元々他のスポーツをやっていた訳でもないので進歩は速くありませんが、自分なりに楽しみながらやってこられたので長続きしているようです。ロボットのモーションを作ったりするのに、重心の移動や力の掛け方などを自分の体で試してみたりする時、スポチャンの経験は案外役に立っています。
スポチャンに限ったことではありませんが、定期的に運動するのは健康に良いしストレス発散できて精神衛生的にも良いようです。
今回の連休は９連休。会社に出る予定もないので時間はあるのですが、お金はない！
まぁ、松っちゃん（弟）の都合で今年は旅行などにも行けないので、家でのんびりして居たいのですが．．．
今までずーーっとほったらかしていた部屋の片付けをしなければならないので、かなり気が重いのです(^^;
まぁ、ロボットいじりの作業場所確保の為にも必要なので、ちょっと頑張らなくっちゃ。
ちょっと寄り道．．
上の写真は「松っちゃん」を作るよりずっと前に試作したもの。２本のペットボトルの間を鉄製チェーンを動かして重心移動させます。
【動画はこちら】 ＊ご注意：すごーく音がうるさいです(^^;
膝の屈伸こそできないものの、結構面白い動き方をします。コントローラは作っていませんが、PICと加速度センサを組み合わせて傾きに応じてチェーンを動かす方向と速さを制御したら良いかも。足（ペットボトル）の付け根の部分に回転軸をいれれば歩けるんじゃないでしょうか。
解体ショー
今日は近所の魚屋さんの新装開店。改装記念に店頭でマグロの解体販売をやるというので行って来ました。
しかし、お店のはるか手前から店先に人だかり見える。おぉ、盛り上がってる！道路に人が溢れて、車は片側交互通行状態に(^^;近くまで行くと、二重三重の人垣。ぐりぐりと前に出ると、すでに今日解体するマグロの半身は綺麗に売り切れていて、もう半分の身がどーんとまな板の上に。
しばらくすると、またバラしながらの販売が再開。たくさんオマケして貰って帰ってきました。「改装記念の粗品だよ！」ということでシシャモも１パックただで貰ってきたり。魚屋さん太っ腹！（まだ言ってる．．）隣の精肉店も同じく改装セールだったので、こちらでも買い物を。こっちも安かった。
早速夕飯に食べてみたら、鮮度も良くてとても美味しかったです。もー、おなか一杯！家族みんなニコニコ。
あれ？全然ロボットと関係ないですね(^^;
先日のロボワンワールドカップ、初代松っちゃんも３秒間ほど映っていました。
Ｙ．Ｇ．シラヌイのヤラレ役！ヤラレっぷりが見事（^^;;;
イトーレイネツは太っ腹
（株）アールティさんでプレゼント実施中の（株）イトーレイネツさんのパーツをたくさんいただいてきました。
おぉ！「イトーレイネツさん太っ腹！」
プレゼント告知からちょっと出遅れてしまったので、かなり残り少なくなっていましたが、幾つかの大きなダンボール箱に入っているアルミパーツを見てすっかり嬉しくなってしまいしました。
うちには本格的な金属加工道具がほとんどないので、こういったパーツを入手できると非常にありがたいです。
また、（株）アールティさんのところで同じくサンプル配布されている浅井製作所さんのネジも色々といただいてきました。こちらもＧｏｏｄ！「ネジあさいさんも太っ腹」
（株）アールティさんには色々とお世話になっていて大感謝です。中川社長の「昔の模型屋さんのような、ロボット仲間の情報交換の場に」というお話が大変印象的でした。
小学生の頃にやったＵコンや、電子工作など、今思い出しても居心地の良い「溜まり場」は大切でした。最近、（株）アールティさんにはトップクラスのロボットビルダーや業界人の人々が集まってきて、ちょうどこんな雰囲気の良い「溜まり場」的役割を担っているようです。
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関東組練習会に参加させていただきました。参加者多数で活況！
主催者のいしかわさん、大変お世話になりました。ありがとうございました。
今回も色々な方とたくさんお話できて大変楽しかったです(^^)/
ロボコンファイターＸさんが差し入れて下さったスモークチーズはとても美味しかったです。
今回、松っちゃん（父）と（兄）はずーっとスポチャン紹介と音声モノの話をしていたので、ロボットはちょっとしか動かしませんでした。お相手して下さった皆さん、ありがとうございました。
今回も皆さんのロボットを間近で見て来て、また少し元気が出ました。
話題の成分分析。
松っちゃん一家の成分解析結果 :
松っちゃん一家の52%は希望で出来ています。
松っちゃん一家の30%は電力で出来ています。
松っちゃん一家の8%は保存料で出来ています。
松っちゃん一家の4%は夢で出来ています。
松っちゃん一家の3%は利益で出来ています。
松っちゃん一家の3%は明太子で出来ています。
おー、52%は希望、良いですね。
でも、明太子って何、明太子って。
松っちゃんの成分解析結果 :
松っちゃんの62%は宇宙の意思で出来ています。
松っちゃんの25%は理論で出来ています。
松っちゃんの5%は愛で出来ています。
松っちゃんの4%は鉛で出来ています。
松っちゃんの2%は媚びで出来ています。
松っちゃんの2%はハッタリで出来ています。
宇宙の意思！
じゃ、宇宙大会に参戦表明！（４月１日．．．）
松っちゃん（父）の成分解析結果 :
松っちゃん（父）の57%は努力で出来ています。
松っちゃん（父）の23%は鉄の意志で出来ています。
松っちゃん（父）の20%は陰謀で出来ています。
20%は陰謀．．．な、なぜ知っている(^^;
で、本名でやってみたら、
（本名）の65%は見栄で出来ています。
（本名）の35%は税金で出来ています。
そうだったの？
見栄65%はともかく、税金35%とは（笑）
松っちゃん（母）の成分解析結果 :
松っちゃん（母）の95%はカテキンで出来ています。
松っちゃん（母）の4%は砂糖で出来ています。
松っちゃん（母）の1%は夢で出来ています。
カテキンですって。
こっちも本名でやってみると、
（本名）の成分解析結果 :
（本名）の92%は真空で出来ています。
（本名）の8%は電波で出来ています。
す、凄い (@o@)
松っちゃん（兄）の成分解析結果 :
松っちゃん（兄）の76%は赤い何かで出来ています。
松っちゃん（兄）の24%は理論で出来ています。
まぁ、なんてシンプルな (^O^)
松っちゃん（弟）の成分解析結果 :
松っちゃん（弟）の67%は気合で出来ています。
松っちゃん（弟）の18%は大阪のおいしい水で出来ています。
松っちゃん（弟）の10%は度胸で出来ています。
松っちゃん（弟）の3%は微妙さで出来ています。
松っちゃん（弟）の2%は鉄の意志で出来ています。
これはまた、ビミョウな．．．
MXTV - Tokyo Boy 放映
MXテレビの Tokyo Boy、ツクモロボット王国収録分放送。２分間くらい映っていて、ほとんどカット無しで収録内容を使ったようです。
松っちゃん（父）としては、「足すくい」にも触れられていたのがちょっと嬉しかったです。
（兄）は緊張しっぱなし。（母）は良くしゃべってるなぁ、というのが正直な感想。
ROBO-ONEをご存知の方は「ファミリーでロボット」といえば、うちよりも光子力研九所、スギウラファミリー（スギウラブラザース）、スミイファミリーなどの凄い方々のほうを先に思い出すと思うのですが、東京都の広報番組なので、東京在住ということでうちに声がかかったようです。今回も面白い経験をさせていただきました。声をかけて下さったロボット王国の王様に感謝です。
しかしこの番組を見た一般の人の印象に一番残るのは、最後の「メイドもの」かな、ハハ．．(^^;
＜ROBO-ONE参戦結果＞
今回は（今回も）ダメダメでした。(T_T)
J class は予選通過したもののトーナメント１回戦で光子力研九所のグレートマジンガァJr.に負けちゃいました。さすが光子力研九所、やっぱり凄く強かった。本戦ROBO-ONEは予選落ち。うーん、準備不足。
それでも、対グレートマジンガァJr.戦は足すくい技で１ダウン奪えて、菅さんから「冷や汗かいた」のコメントをいただけたので嬉しかったです。
J class と本戦の両方に同一の機体で参加するのはやっぱり難しい。それでも、敢えてこの条件に兆戦しているのですが、なかなか良い所を見せられなくて残念。
本戦ROBO-ONEの方を専門に参戦されている方からは J class はあまり高く評価されないようですが、じつは重量制限の中でやりくりする分 J class の方が難しいところもあります。
今回の松っちゃんは規定ぎりぎりの1499gでした。KHR-1ベースで２０軸までサーボを増やすと、これぐらいになるので結構厳しい。今回はジャイロセンサーは着けず、足裏も本戦規定以下（50%／30%を下回っています）にしました。サーボも２０個全て非HV（786）で、バッテリはNi-Cd。
ある意味では究極のKHR-1キットスタイルなのかもしれません。
最近は色々な市販ロボットが出てきて、それぞれ面白そうです。でもKHR-1というのは最初に量販された市販キットとして非常にバランス良くできているので、この能力を最大に引き出してみたい、という思いは今でも強いです。
今後のROBO-ONE等への参加で、何に重点を置くのか、少し考えたいと思っています。
２６日放送らしい ＆ やっといじり始めました
MXTV収録終り。編集の関係で秋葉原探検の前編が１９日、後編が２６日に放送され、松っちゃん一家（母）＆（兄）は後編に映るらしいです。
それにしても、放送局ごとにずいぶん違うみたいですね。取材の仕方や、収録の作業など．．．
前にとみい軍曹さんから「局や制作会社にもよるよ」と伺っていたのですが、なるほど．．． （＾＾；
昨日あたりから、やっと新松っちゃんをいじり始めました。
メカはほぼ決まったので、あとは秘密兵器（！）の取りつけ方法を決めるだけ。
今回はノーマル（しかもＨＶじゃないし、ジャイロセンサも無い）ＫＨＲ−１に、オプションの手首＆腿旋回軸サーボを追加しただけで、足は市販品そのまま。（でも、足の裏には＋αが．．．）全体的には首が無い以外ごく普通のＫＨＲ−１。J class の重量制限でバッテリーのカバーは着けられず。
一見、「これって”松っちゃん”じゃないじゃん」という感じですが、今回もこだわりのポイントがいくつかあります。でも、まだ内緒。
今回はＫＲＴ−２を使うのでその辺の設定もぼちぼちと。
J class と本戦の両方に出るには、機体の作り方だけじゃなく、モーションの構成も合わせなきゃならないので結構大変。でも、これも面白さの内ですね。（＾o＾）／
MXTV収録、今回も（父）抜き
王様の紹介で東京ＭＸテレビの「Ｔｏｋｙｏ，Ｂｏｙ」（東京都の広報番組、石原都知事やテリー伊藤氏が出てる番組）のロボット王国への現場取材にださせていただくことに。ＫＨＲ−１ユーザーのファミリーチーム、ということだそうです。放送は３月の１９日と２６日の２回（２１：００から３０分間の一部）らしい。
収録は２３日（今日！）の午後５時半からとのこと。（父）は会社があるのでパス。今回は（母）と（兄）で対応。最近、「（父）抜き」パターンが多くなってきた．．（＾＾；
まぁ、ロボットの操作やメンテナンスは（兄）ができるし、テレビ向きにしゃべるなら（母）の方がＯＫなので、ちょうど良いかな、と。
さて、どんな風になるやら。
